Палаты построены артелью псковских каменщиков, имена которых неизвестны. Документы, проливающие свет на первоначальную историю дома и первых его владельцев, не обнаружены. История дома прослеживается только с начала XX столетия. Печенко - фамилия последних владельцев древних палат. Под этой фамилией памятник упоминается Н.Ф.Окуличем-Казариным в его "Спутнике по древнему Пскову". В советское время до 1990 года здание использовалось под жилье. В результате частых перестроек палаты почти полностью утратили свой первоначальный облик. Уничтожены древние жилые этажи, дверные и оконные заполнения, первоначальные ценинные печи, киоты, отдельные участки внутренних и наружных стен. Особенно плохо сохранилась до наших дней старейшая часть дома. В ХIХ в. вместо прежнего жилого этажа здесь была сделана кирпичная надстройка с деревянной галереей по дворовому фасаду. В 1925 г. ее сломали, заменив деревянной кровлей. Во время Великой Отечественной войны все деревянные части сгорели и здание осталось без кровли до настоящего времени. Здание превратилось в руины. Остатки оснований стен правой от сеней палаты утрачены в 1970 г. Более поздняя часть палат Печенко сохранилась значительно лучше, но сильно искажена перестройками. В 1937г. дом был отремонтирован с перепланировкой Управлением псковских государственных музеев. Старинная черепичная кровля была заменена железной. Особенно исказила вид дома перестройка 1949-1951 гг., сделанная по проекту архитектора Э.П. Штольцер. "Наружным формам оконных проемов было придано подобие старинных, хотя ни по расположению ни по размерам, ни даже по количеству они не соответствовали первоначальным. Еще более неудачной подделкой под старину является новое крыльцо в ложном древнепсковском стиле, не имеющее ничего общего о тем крыльцом, которое здесь было в XVIIв.