Начало псковского кафедрального собора, согласно древней легенде, относится к X в. и связано с миенем княгини Ольги, которая, якобы, повелела на высоком мысу , омываемом водами двух рек ( Великой и Псковы) поставить храм Святой Троицы, где "... и град велик зело и славен будет..." Этот храм был деревянным. Издревле Троицкий собор в кремле был главною святыней не только города Пскова, но и всей Псковской земли. Все важнейшие общественые события происходили или в Троицком соборе или близ него. В соборе сажались на княжение псковские князья, возле него собиралось знаменитое вече, там же находился особый ларь для хранения государственных документов и многое другое. Собор этот был центром государственной жизни древнего Пскова. Когда же надо было возбудить мужество против врагов, то к народу обращались с призывом -"постоять за святую троицу".... За многовековую историю Пскова Троицкий храм претерпел много перемен. Ныне существующий собор четвертый по счету, поставленный на этом месте. Он был сооружен впервые каменным в XII в. В 1363г. обрушился верх собора и призванные псковичами изборяне разобрали его стены. Под 1365 г. в летописях сообщается о заложении на старом камне нового собора. Закончено было строительство в 1367 г. Новый "каменный" собор простоял более 300 лет. За это время он неоднократно ремонтировался. Летописи не раз сообщают, особенно в XVI в.и в первой половине XVIIв. о страшных пожарах в Пскове, не пощадивших и Троицкий собор. Ко второй половине XVIIв. собор сильно обветшал . В 1682 г. было начато строительство нового каменного собора из тесаной плиты митрополитом Иаркеллом, "…по грамоте великих государей, царей и великих князей Иоанна Алексеевича и Петра Алексеевича и великая княжна Софии Алексеевны присланной преосвященному Иаркеллу…" Эта грамота могла быть прислана с 1682 по 1689г, когда София была правительницею моск. государства при малолетних царях (Иоанне и Петре ). Строился он 6 лет. Но не успели его окончить, как верхняя часть и своды собора обрушились. Поэтому, в 1691 г. Митрополит Илларион продолжил строительство собора. В 1699г. строительство собора было окончено при Митрополите Иосифе и он был освящен. Это и есть поныне существующий Троицкий собор. После Великой Октябрьской социалистической революции собор был закрыт и в нем был устроен музей атеизма. Во время оккупации Пскова немецко-фашистскими захватчиками собор вновь стал действующим. Отступая, немцы заминировали собор. Мины-сюрпризы были установлены у царских врат, у боковых дверей иконостаса, на лестнице, ведущей на хоры и у других предметов внутреннего церковного убранства. При разминировании на минах, поставленных у царских врат, погибли трое советских военнослужащих. В 1770 г. при починке среднего купола ( купола были деревянными, обитыми жестью) возник пожар, из описания этого пожара мы узнаем о том, что от огня загорелись и другие купола, потом кровли на соборе, придельных церквях и гульбище. Огонь усилился от того, что крыша -"хотя и была вся железная, но на стропилах деревянных и по деревянным досам, между которыми была проложена и береста, называемая скала." Но пострадала от этого пожара только " церковная наружность". В этом же году, вследствие сказавшихся в некоторых местах трещин, к стенам собора были подведены контрофорсы, галереи нижнего этажа заложили сплошной каменной кладкой, а церковь святой Ольги, находившуюся в нижнем этаже собора, перенесли под зимний Благовещенский собор, находившийся рядом с Троицким собором..., а нижний этаж собора обратили в усыпальницу. В 1788 г. -снова сгорел купол собора. В 1852 г. была вызолочена большая глава собора попечением псковского губернатора Черкасова А.Я. В XIX в. было переделано и удлинено крыльцо. В 1894-1896 гг. собор был оштукатурен снаружи цементным раствором, отделан отлитыми из цементного раствора лепными наличниками окон и орнаментами по рисункам архитектора Ф.М. Неструха. Когда собор не имел контрофорсов, то в верхний этаж вели две лестницы с северной и южной сторон из-под придельных церквей. В настоящее время они заложены.