Михайловская губа пригорода Воронич с 569 душами и со всеми принадлежащими к ней землями была пожалована Абраму Петровичу Ганнибалу " в вечное владение" уазом императрицы Елизаветы Петровны 12 января 1742 г. С 1746 г. летними месяцами в усадьбе уже жила семья Абрама Петровича - жена Христина и дети. Значит уже в 40-е годы XVIII в. на пожалованных императрицей землях Ганнибал начал обустройство своей новой усадьбы. Представление о планировке и застройке ее дает нам межевой план Петровского, составленный в 1786 г.. Подъездная дорога ведет к центру усадьбы - ее жилому и хозяйственному комплексу. Сам комплекс имеет форму каре. С востока и юга жилую часть усадьбы ограничивает зеленая зона - сады, с севера пруд четкой прямоугольной формы, с запада - на месте будущего парка - сенокосы. (Парк появился после 1786 года). Юго-восточнее усадьбы - безымянное озеро, соединенное с озером Кучане небольшой протокой, перегороженной плотиной. 13 июля 1776 г. по случаю своего 80-летия Абрам Петрович составил духовное завещание. По нему все владения в псковской губрении, пожалованные ему императрицей Елизаветой Петровной, переходили к старшему сыну Ивану: "Ивану владеть пожалованной мне от императорского величества в вечной и потомственное владение в псковской губернии Михайловской губой с принадлежащими к ней усадьбами и деревнями..." При этом согласно петровскому установлению о майорате 1714 г., особенно отмечался тот момент, чтобы эти владения не дробились и передавались "по порядку старшинства, дабы означенные недвижимые имения никогда не выходили из рода Ганнибалов". остальным детям по духовному завещанию доставались владения, купленные Абрамом Петровичем в Санкт-Петербургской губернии. Однако после смерти отца, летом 1782 г., дети, нарушив волю покойного, решили "движимое и недвижимое имение, состоящее в разных губерниях и уездах полюбовно разделить". В результате этого раздела усадьба Петровское досталась его второму сыну Петру Абрамовичу. Кроме псковского имения ему перешла и мыза Елица в Софийском уезде Санкт-Петербургской губрении. Петр Абрамович родился 21 июля 1742 г. окончив в 1750-х гг. Санкт-Петербургскую артиллерийскую школу, служил в армейских артилеллрийских частях. В 1777 г. женился на дочери казанского помещика Григория григорьевича Данненштерна Ольге Григорьевне. В 1783 г. вышел в отставку в чине генерал-майора, после чего поселился с женой и детьми (сыном Вениамином и дочерьми Христиной и Александрой) на мызе Елицы. В середине 80-х годов, оставив семью, Петр Абрамович покинул Елицу и переселился в свое наследственное псковское имение. До 1819 г. Петр Абрамович жил в Петровском. В этом году он купил себе сельцо Сафронтьево в Новоржевском уезде Псковской губернии и переселился туда на постоянное житье. С 1820 г. владельцем Петровского становится его сын - Вениамин Петрович. Вениамин Петрович скончался 23 декабря 1839 г.и был похоронен на кладбище своей приходской церкви Воскресения Христова на ворониче. Еще раньше 3 ноября 1833 г. в Псковской губенской палате гражданского суда было утверждено его духовное завещание, по которому все движимое и недвижимое имущество после смерти Вениамина Петровича должно было перейти его внукам - Павлу, Евпраксии, Надежде и Марии Федоровне Коротовым. До достижения ими совершеннолетия имущество оставалось в полном распоряжении его дочери - Марии Вениаминовны Коротовой. Позднее завещание было либо изменено самим Вениамином Петровичем, либо без его ведома изъято совсем , но все имущество было поделено совершенно иначе. В частности сельцо Петровское "с принадлежащими к оному деревнями по уступочному акту с прочими наследниками" перешло сестре Вениамина - Александре Петровне Ржеликовской. Летом (май-июль) 1840 г. Алескндра Петровна продала Петровское супругам Федору Карлдовичу и Кларе Федоровне Компанионам. Федор (Фридрих) Кардович Компанион был родом из дворян Киевской губрении, сын военного. Сам поступил на военную службу юнекром в августе 1811 г. Вместе с русской армией в Отечественной войне 1812 г. прошлео весь боевой путь. Участвовал в сражениях при Могилеве, Смоленске, на Бородинском поле, при Малоярославце, реке Березине, Лейпциге и Магдебурге. За Бородинское сражение получил оредн Святого Георгия. Закончил службу в 1841 г. полковником, комнадиром батареи гренадерской артиллерийской бригады. 17 марта 1834 г. он обвенчался в Псковской евангельсколютеранской церкви с дочерью отставного вице адмирала Федора фон Моллера (Меллера) Кларой Федоровной, живших тогда в Острове. В 1860 г. их старшая дочь Клара вышла замуж за Иосифа Иосифовича Княжевича и после смерти отца в 1870 г. Петровское перешло ей по его завещанию. Таким образом усадьбы перешла вл владение Княжевичей. И,И. Княжевич был сыном польского дворянина Осипа Станиславовича Княжевича. Родился 11 июня 1832 г. в Санкт-петербурге, там же учился в лесном имежевом институте. После его окончания работал в разных губерниях России, а 12 сентября 1869 г. был назначен лесным ревизором в Псковскую губернию. Позднее ( в 90-е годы XIX в.) владельцем Петровского был сын Иосифа иосифовича Александр. Последней владелицей была Евгения Дмитриевна Княжевич. Таким образом. с 1840 г. усадьба петровское уходит из рода Ганнибалов. Последующие владельцы - Компанионы и Княжевичи с фамилией Ганнибалов не связаны. В марте 1918 г. усадебный дом в Перовском был сожжен местными крестьянами. Позднее, в 20-30-х годах здесь в уцелевших от пожара хозяйственных постройках разместилась сельскохозяйственная артель "Петровская". Тогда усадьба еще не входила в состав созданного в 1922 г. Пушкинского заповедника. Лишь в 1933 г. усадебный парк вошел в заповедную зону. После Великой Отечественной войны в состав заповедника вошла и территория самой усадьбы.