Построены Самуилом Меншиковым в конце XVII века, не позднее 1695 года. По документам в 1695 и 1699 годах Самуил Меншиков и его сын Филипп были жителями Мокролужской сотни, именно этого района Пскова. Причем в это время во владении Меншиковых были первые и вторые палаты. В 1725 году вторые палаты проданы Самуилом Меншиковым Никифору Ямскому. После смерти отца в 1737 году двор перешел во владение Филиппа Меншикова. В 1740 году в "доме купца Филипа Меншикова" предполагалось временно разместить склад продовольствия военного ведомства. В 1760 году дом еще оставался в его владении. Позднее (дата не установлена) двор с палатами перешел во владение мещанина Ефима Паршенкова, который 9 июля 1792 года продал его бургомистру псковского городового магистрата Игнатию Яковлевичу Порозову, а после его смерти дом перешел сыну - Ивану Игнатьевичу Порозову. В июле 1860 года двор с каменным двухэтажным домом, кладовыми и садом перешел по наследству дочери Ивана Игнатьевича -Екатерине Ивановне Леоновой, урожденной Порозовой. В начале XX века ( не позднее 1909 года) владельцем дома стал Илья Иванович Сутоцкий. В это время он именуется "флигелем" каменным (из известкового камня), крытым толем. Длина его 14 саженей, ширина 7, высота 3.5 сажени. В доме 17 дверей, 1 каменная и 2 деревянные лестницы, 1 изразцовая и 5 железных печей. После 1917 года до начала 90-х годов XX века дом оставался жилым. В 1940 году подвалы его были приспособлены под бомбоубежище. В начале 90-х годов дом был освобожден для исследования и реставрации. В настоящее время не используется.