Велье - один из южных пригородов Пскова, которые играли важную роль в обороне Псковской территории. Время основания Велья неизвестно. В летописи оно впервые упоминается в 1368 г., когда немецкая рать у Велья из Налесьи была". Городище Велье занимало продолговатый холм, окруженный озерами Черное, Чадо и Велье, было огорожено земляным валом и частично плитяной стеной. С южной стороны городище прикрывалось рвом. В ХIV-ХV вв. над Псковом и его пригородами нависла двойная угроза со стороны немецких рыцарей и Великого княжества литовского. В 1406 и 1408 г. вельяне успешно выдержали осаду литовских и немецких завоевателей, а в 1409 г. они не только сумели отстоять свой город, но и совместно с воинами другого Псковского пригорода - Воронич, гнали немцев до русских рубежей. Под Вельем были литовцы еще в 1518 и 1565 гг. В 1565 г. они произвели значительное опустошение Велейщины, но были разбиты русскими войсками под предводительством князей И.А.Шуйского и И.Шереметьева. К концу ХVI в. многие псковские пригороды потеряли свое стратегическое значение, т.к. их система оборонительных сооружений не была рассчитана на артиллерию, которая в ХVI в. получила большое распространение. По писцовым книгам ХVI в. Велье значится "городище, что был город".