Точная дата строительства и автор проекта не известны. Как видно из описаний Псковских укреплений 1624, 1644, 1655, 1699 и 1701 гг. и чертежа 1694 г. до начала ХVIII в. Троицкая колокольня располагалась на южной стене Кремля. Описания позволяют с уверенностью утверждать, что на месте ныне существующей колокольни в ХVII в. никаких сооружений не существовало. Впервые новую Троицкую колокольню, встроенную в восточную стену Кремля фиксирует план псковских укреплений 1706 г. Первоначально колокольня имела 4 яруса (возможно и погреб). Ярусы не разделялись внутренними стенами. На чертеже с натуры 1740 г. колокольня имеет 4 сохранившихся доныне яруса, включая ярус звонов, и завершается невысоким шатром без полиц, с слуховыми окнами на четыре стороны. Видимо, завершение это первоначально. В описании 1763 г. про колокольню сказано: "верх крыт жестью, в ней часы немецкие, колоколов больших и малых в семи окнах шестнадцать". В 1770 г. сгорел шатер и в каком виде он был восстановлен неизвестно. Существующие верхний ярус звонов и завершение со шпилем по формам датируется началом XIX в. В 1821 году на виде Кремля колокольня уже имеет современный облик. При обследовании железных связей в 1991-92 гг. на связи в южном проеме А.М.Лебедевым обнаружено заводское клеймо "1804", что соответствует датам строительных работ на колокольне в 1803-1806 гг. Для звона верхний ярус в течение всего XIX в. не использовался, следовательно, его появление было вызвано прежде всего эстетическими соображениями. В нижнем кирпичном восьмерике под шпилем, решенном в виде аттика, по традиции со старым шатром ХVII века, поместили часы с циферблатами на 4 стороны. К середине XIX в., когда колокольню зафиксировал в своем альбоме Годовиков И.Ф., часы были утрачены, о чем пишет в комментарии к чертежу. В конце XIX века на колокольне был установлены новые немецкие часы 1884 года, сохранившиеся до наших дней. Внешний вид колокольни практически не претерпел изменений. В 1980-82 гг. по проекту архитектора А.Воробьева сделана пристройка из плитняка с западной стороны колокольни, искажающая ее облик. В интерьерах еще до середины XIX в. в I в II ярусах верхняя часть палат была отсечена деревянными потолками, а палаты разгорожены обшивными перегородками. И.Ф.Годовиков пишет об использовании этих помещений соборным причтом для жилья. Существующие ныне деревянные конструкции III-IV ярусов (кроме балок под колокола) относятся к 1953-1957 гг.. Лестницы на новых местах, изменено число маршей (2 вместо 1), их оформление. Плоское перекрытие над V ярусом и лестница послевоенные. Место прежней лестницы неизвестно.