Заказчиком дома был владелец Наумова Иван Степанович Чириков. Архитектор неизвестен. В 1785 году был выполнен межевой план Наумова-Богородицына, в том же году были написаны "Економические примечания". Они сообщают о владельце участка (им назван Иван Степанович Чириков). В них также засвидетельствовано наличие в Наумово деревянного господского дома и обширного плодового сада. В 1821 году владельцем имения значится уже сын И.С.Чирикова, губернский секретарь, помещик Иван Иванович Чириков. В законное владение имением он вступил в 1792 году, после выхода в отставку из лейб-гвардии Преображенского полка в чине капитана. Петр Алексеевич Мусоргский, отец композитора Модеста Петровича Мусоргского, ко времени вступления во владение имениями, успел отслужить в Сенате делопроизводителем с 1814 по 1822 год. После отставки служил по выборам депутатом торопецкого дворянства, а в 1828 году женился на дочери соседа, торопецкого помещика и губернского секретаря Ивана Чирикова, Юлии Ивановне. В приданое за ней было отдано небольшое сельцо Наумовское да 28 душ крестьян, одно из многочисленных владений богатого недвижимостью помещика Ивана Ивановича Чирикова. По всей видимости, именно к этому времени (1828 год) относится обмежеванный план сельца Наумова, хранящийся в фонде псковской губернской чертежной. План этот был, видимо, приложен к раздельному акту, либо к рядной сговорной записи, по которой Юлии Ивановне выговаривался размер приданого. Поскольку отданная в приданое усадьба была родовым имением и предназначалась "в прожитье", можно с уверенностью говорить, о том, что сама усадьба была выстроена до 1828 года, причем скорее всего в 1800-1810 годы, что подтверждается сохранившейся архитектурой усадьбы, стилистически относящейся ко времени зрелого ("александровского") классицизма. В отличие от каревской усадьбы, предназначенной для круглогодичного житья, усадьба в Наумово была типичной летней загородной усадьбой, где постоянно не жили, а приезжали гостить. (Зимой Чириковы жили в Торопце, где у них был свой дом). После смерти матери композитора ее "прижиточное" владение вернулось в род Чириковых. Перестройки усадьбы относятся к 1840-м годам. В это время в усадьбу возвращается младший сын И.И.Чирикова - Николай Иванович. Он вышел в отставку из военной службы в 28 лет в чине инженер-полковника. В списке недвижимости за имением числится - главный деревянный дом с мезонином, два глиномятных флигеля, хлебный амбар, каретный сарай, скотный двор с конюшней, гумно с двумя ригами, 5 людских и скотных изб, сарай для сена, кузница с инструментом, птичий двор с двумя избами. В юго-западной части располагался фруктовый сад, на юго-восточном участке - парк. В 1850-х годов в Наумовской усадьбе жили родственники матери композитора, предпринявшие большой ремонт дома. Возможно, ряд изменений - строительство новых служб и обновление дома, произошли в 1870-1871 годах, при возвращении сюда старшего сына Ивана Николаевича с семьей. Однако уже в начале 90-х годов он служит в Торопце и, видимо, не живет в Наумово постоянно. Значительно изменился облик усадьбы в 1910-1914 годах, о чем можно судить по размаху строительных работ, приходящихся на это время. Общей композиции усадьбы эти изменения, однако, не коснулись. Владелец ее - контр-адмирал Сергей Николаевич Чириков намеренно не менял основных, характерных планировочных черт и объемных построений родовой усадьбы. Как все дворяне Чириковы, он дорожил дедовским гнездом, о чем говорит, например, тот факт, что, проживая постоянно в Севастополе, Сергей Николаевич не продал имения, не заложил его под денежную ссуду, не отдал в приданое дочери, а сохранил за собой до 1917 года. В 1910 г. он провел большие работы по благоустройству усадебной территории, главного дома и ряда служб. С 1928 года в здании располагался Наумовский сельхозтехникум. С 1972 года и по настоящее время - главная экспозиция музея М.П.Мусоргского.