Сельцо Наумово являлось владением рода Чириковых с 1653 года, когда царь Алексей Михайлович пожаловал Макария Чирикова "похваляя его храбрость, службу и промыслы… из его поместья в вотчину в Луцком уезде Жижицкой волости селцо Наумовское над озером над Жисцом". К сельцу было приписано земли 156 четвертей с осьминою, на которых располагалось 7 деревень, 11 пустошей, 2 выставки. В XVII и XVIII веках Наумово переходило по прямой наследственной линии представителям рода дворян Чириковых. Межевой план Наумова-Богородицына был выполнен в 1785 году и тогда же были написаны "економические примечания". Они сообщают о владельце участка (им назван Иван Степанович Чириков). В них также засвидетельствовано наличие в Наумово деревянного господского дома и обширного плодового сада. В 1821 году владельцем имения значится уже сын И.С.Чирикова, губернский секретарь, помещик Иван Иванович Чириков. В законное владение имением он вступил в 1792 году, после выхода в отставку из лейб-гвардии Преображенского полка в чине капитана. К этому времени отец его скончался, и новый хозяин жил в Наумово с матерью и сестрой Серафимой. В 1802 году им было куплено у владелиц К.И.Голенищевой-Кутузовой и Н.Н.Чириковой (не родственницы) сельцо Настасьевское Федюшино тож, примыкавшее межой к землям погоста Пошивкино с юго-востока, в направлении Наумово, и к землям сельца Карево с северо-запада - владениям Алексея Григорьевича Мусоргского. Таким образом, Чириков и Мусоргский стали ближайшими соседями, их разделял лишь погост Пошивкино, и здесь же в погосте, находилась церковь Одигитрия, "общая" для обеих помещичьих семей. Петр Алексеевич Мусоргский, отец композитора, ко времени вступления во владение имениями, успел отслужить в Сенате делопроизводителем с 1814 по 1822 год. По прошению своего отца на Высочайшее Имя, воспоследовавшим Указом правительствующему Сенату от 9 мая 1820 года, он был узаконен в правах и дворянском достоинстве, в 1820-х годах после отставки служил по выборам депутатом торопецкого дворянства, а в 1828 году женился на дочери соседа, торопецкого помещика и губернского секретаря Ивана Чирикова, Юлии Ивановне. В приданое за ней было отдано небольшое сельцо Наумовское да 28 душ крестьян, одно из многочисленных владений богатого недвижимостью помещика Ивана Ивановича Чирикова. По всей видимости, именно к этому времени (1828 год) относится обмежеванный план сельца Наумова, хранящийся в фонде псковской губернской чертежной. План этот был, видимо, приложен к раздельному акту, либо к рядной сговорной записи, по которой Юлии Ивановне выговаривался размер приданого. Поскольку данная в приданое усадьба былародовым имением и предназначалась "в прожитье", можно с уверенностью говорить о том, что сама усадьба была выстроена до 1828 года, причем скорее всего в 1800-1810 годы, что подтверждается сохранившейся архитектурой усадьбы, стилистически относящейся ко времени зрелого ("александровского") классицизма, но никак не ампира, получившего повсемесное распростарнение с начала 1820 годов. В отличие от каревской усадьбы, предназначенной для круглогодичного житья, усадьба в Наумово была типичной летней загородной усадьбой, где постоянно не жили, а приезжали гостить. (Зимой Чириковы жили в Торопце, где у них был свой дом). Во всяком случае нет никаких известий о жизни Мусоргских-родителей с детьми в Наумово. В конце 1840-х - начале 1850-х годов в Наумовской усадьбе жили родственники матери композитора, предпринявшие большой ремонт дома. Наиболее крупные земельные приобретения были совершены Чириковым в 1830 годы. В начале 1840-х годов в Наумове числятся дочери Чирикова - Вера и Серафима, их родственница Феодосия, и ушедшие в отставку сыновья с семьями - всего 14 человек. В основу планировки усадьбы заложен принцип центричности, когда барский дом располагается посреди двора, окруженного основными службами. Второстепенные по значению строения - хлевы, птичьи дворы, конюшни, кузницы, баня - отнесены подальше от дома, находятся в различных зонах. Южная и юго-восточная территория усадьбы полностью свободны от строений, видимо, здесь располагался сад и огород. Подъезд к барскому дому осуществлялся с востока и северо-запада. Дом имел парадный прямоугольный двор с главного, северо-западного фасада, юго-восточным фасадом дом выходил в сад и частично к службам. Перестройки усадьбы относятся к 1840-м годам. В это время в усадьбу возвращается младший сын И.И.Чирикова - Николай Иванович. Он вышел в отставку из военной службы в 28 лет в чине инженер-полковника. В 1852 году он скончался, над имением назначена дворянская опека, опекуншей стала мать Евдокия Тимофеевна Чирикова. В списке недвижимости за имением числится - главный деревянный дом с мезонином, два глиномятных флигеля, хлебный амбар, каретный сарай, скотный двор с конюшней, гумно с двумя ригами, 5 людских и скотных изб, сарай для сена, кузница с инструментом, птичий двор с двумя избами. В юго-западной части располагался фруктовый сад, на юго-восточном участке - парк. Возможно, парк был значительно обновлен посадкой деревьев и кустарника. Парк относился к типу искусственно разбитых английских романтических парков с небольшими тенистыми аллеями и беседками из лип, с прудом, декоративными кустарниками и цветниками. Граница усадьбы со стороны парка и сада четко отмечена посадками из двух рядов елей. Парк и сад органически связаны между собой, границ между ними не отмечено. До 1858 года в усадьбе жила вдова Авдотья Тимофеевна. В 1858-1859 гг. дети, кроме старшей дочери Серафимы, были отправлены в Петербург, а в 1865 году приняли имение из опеки, однако не вернулись в него. Возможно, ряд изменений - строительство новых служб и обновление дома, произошли в 1870-1871 годах, при возвращении сюда старшего сына Ивана Николаевича с семьей. Однако уже в начале 90-х годов он служит в Торопце и, видимо, не живет в Наумово постоянно. Значительно изменился облик усадьбы в 1910-1914 годах, о чем можно судить по размаху строительных работ, приходящихся на это время. Общей композиции усадьбы эти изменения, однако, не коснулись. Владелец ее - контр-адмирал Сергей Николаевич Чириков намеренно не менял основных, характерных планировочных черт и объемных построений родовой усадьбы. Как все дворяне Чириковы, он дорожил дедовским гнездом, о чем говорит, например, тот факт, что, проживая постоянно в Севастополе, Сергей Николаевич не продал имения, не заложил его под денежную ссуду, не отдал в приданое дочери, а сохранил за собой до 1917 года. В 1910 г. он провел большие работы по благоустройству усадебной территории, главного дома и ряда служб. При нем были построены кирпичная оранжерея, ледник, возможно, баня, и ныне не сохранившиеся хозяйственные дворы в северо-восточной части усадьбы. В советской время усадьба утратила свою первоначальную функцию, так как использовалась в основном как комплекс учебных помещений НСХТ. В связи с этим наибольшие изменения потерпели постройки. Общая структура усадебного комплекса сохранилась, за исключением некоторых деталей. Что касается Наумовской усадьбы то ее ждала более счастливая участь. После смерти матери композитора ее "прижиточное" владение вернулось в род Чириковых. Во 2 пол. XIX века усадьба была несколько перестроена и в хорошем состоянии дошла до 1920-х годов. С 1928 года здесь располагается Наумовский сельхозтехникум вплоть до органищзации мемориального музея-усадьбы М.П.Мусоргского в 1972 году. С 1972 года в усадьбе ведутся ремнтно-рестарваицонные работы по сохранившимся постройкам и благоустройство территории усадьбы и парка.