В центре города, на левом берегу реки Ловать, на восточном бастионе крепости, установлен обелиск из бурого камня высотой 23 м. На обелиске установлена 5-конечная звезда высотой 3 м. Общая высота памятнитка 26 м. Под мемориальной плитой в основании памятника захоронена урна с прахом неизвестного солдата. На основании обелиска сделана надпись на русском и эстонском языах. "XII.1942-I.1943. В боях за освобождение города участвовали: 8-й эстонский стрелковый корпус, 257 и 357 стрелковые дивизии, 47 механизированная бригада, 13 и 38 танковые полки и 146 отд. танковый батальон. Вечная слава героям, павшим в боях за свободу и независимость нашей Советской Родины!"