13 декабря 1942 года начало штурма города войсками 3-й ударной Армии под командованием генерал-лейтенанта Галицкого Константина Николаевича. 17-18 января 1943 года Великолукская операция завершена. В составе 3-й ударной армии участвовал в освобождении города 8-й эстонской национальный корпус. В 1960 году установлен обелиск и произведено благоустройство памятного места. Автор памятника эстонский скульптор Марк Поорт. Сооружен по постановлению Совета Министров Эстонской ССР.