В июле-августе 1941 года город Великие Луки обороняли воины 48 танковой дивизии 22 Армии. В течение 33-х суток воины-танкисты вели упорные оборонительные бои, нанося противнику большой урон в живой силе и технике. Оборона города вынудила немецкое командование сосредоточить на Великолукском направлении значительные силы, что не дало возможности перебросить их на другие участки фронта, в частности на Смоленское направление, где в те дни шли решающие бои с захватчиками, рвущимися к Москве. В период освобождения Великих Лук в декабре 1942 - январе 1943 года в боях за город участвовали 13 и 38 танковые полки и 146 отдельный танковый батальон. В этих боях танкисты также проявили мужество и героизм. 3 января 1943 года в период решающего штурма крепости танк КВ-13 гвардейского, тяжёлого танкового полка первым ворвался в крепость, но вскоре был подожжён. Экипаж танка под командованием П.И.Шеметова, не имея возможности вернуться к своим, отказался сдаться в плен и направил горящую машину в озерко крепости. В связи с 30-летием со дня освобождения Великих Лук от немецко-фашистских захватчиков (17 января 1973 года) и с целью увековечения павших в боях за город воинов-танкистов, в ноябре 1972 г. Городской комитет КПСС обратился к Маршалу бронетанковых войск СССР А.Х.Бабаджаняну с просьбой передать городу один из списанных танков Т-34 для установления его в городе в качестве памятника. 14 декабря А.Х.Бабаджанян дал разрешение командиру одной из воинских частей о передаче городу танка Т-34. Для установления танка на северо-западном (Инженерном) бастионе древней городской крепости по проекту городского архитектора В.Д.Соколовского был установлен постамент из железобетона, на него установлен танк. Памятник был открыт в День Победы - 9 мая 1974 г.