Здание палат построено в 1671-1679гг псковскими каменщиками по заказу крупнейшего псковского купца, второй половины ХVIIв. Сергея Ивановича Поганкина, Представитель верхушки, псковского, купечества, Поганкин часто занимал выборные должности: с 1653г. - голова псковского кружечного двора, с 1658г.-псковского денежного двора, с 1680г. - московского, мытенного двора, с 1688г. Псковского, таможенного двора. В декабре 1679г. он был зачислен в гостинную сотню, куда кроме него вошли два его сына - Яким и Иван и внуки Семен и Григорий" В ХVII в. двор располагался в черте Окольного города, на Полонище, в Мокролужской сотне. Двор имел замкнутый характер, постройки располагались по его периметру, Здание имело "П"-образную форму плана. Западная его часть была трехэтажной, южная - двухэтажной, восточная - одноэтажной. Над каменным объемом возвышалась тесовая кровля. Помещения первого и второго этажа имели сводчатые перекрытия, третьего - деревянные плоские потолки, полы в первом этаже были каменными, во втором и третьем- деревянными. Второй и третий этаж отапливались печами. Здание имело, два крыльца-каменное на отлете с нижним и верхним рундуком на столбах; и; лестничным маршем у западной части здания и каменно-деревянным в юго-восточном углу южной часта здания. В южной части двора размещалась палаты, в северо-западной - каменный, флигель, между ним и палатками - каменные парадные ворота, северную часть/ двора занимали деревянные, хозяйственные постройки. В середине 90-х ХVП в, после смерти С.И"Поганкина, двор перешел во владение его сына Ивана, в 1710г., после смерти Ивана, во владение внука. - Григория Юрьевича Поганкина. Но уже в 17Пг после морового поветрия и смерти последнего - остался выморочным. В том же 1711г. владельцем: двора становится Новгородский вице-губернатор Яков Никитич Корсаков. В том же 1711г. палаты были сданы Корсаковым в аренду Главной провиантской канцелярии, и в них разместился провиантский, и артиллерийский склады военного ведомства. С 1711 по 1747г. военное ведомство арендовало здание. В 1715 и 1737гг предпринимались попытки его покупки, но оба раза сделка не состоялась. Лишь в 1747г. здание было куплено Главной провиантской канцелярией за 2 тыс.руб. Причина покупки заключалась в том, что за эти 36 лет ни владелец, ни арендаторы не вкладывали деньги в его ремонт и здание пришло в аварийное состояние: "на доме кровля ветхая, местами гнилая , даровата только на половине, а на другой кроме быков и перекладов, как погнили, и вовсе крышки нет, отчего в пяти полатах каменные двои своды разселись и имеется теча, а в трех от мокроты показалась чернь и течь, в пяти и с полатах: полов нет…." Осенью 1747г. решено было начать ремонт. Для определения объема предстоящих работ в сентябре в Псков из Петербурга прибыл "архитектурии гезель" Иван Сляднев, которым были составлены план и смета на ремонт палат" /План И.Сляднева 1747г. - первое из известных изображение палат/. По смете И.Сляднева предполагалось разобрать каменный верхний этаж трехэтажной части здания, разобрать в двух помещениях двух этажной части своды и стену между ними, сделать деревянные потолки, починить крышу и сделать тесовое покрытие, заложить часть окон, починить крыльца, каменные полы в помещениях нижнего этажа, построить два новых амбара на месте прежних, на месте бани построить новую караульню. Сумма ремонта определялась в 2582 руб. 22 коп. Но из-за отсутствия необходимых: средств к ремонту не приступили ни в 1748, ни в 1749 гг. В июне 1750г. палаты были вновь осмотрены представителем Главной провиантской канцелярии генерал-правиантмейстером Хомутавым. В результате была составлена новая ведомость на ремонт. В отличие от И. Сляднева Хомутов предлагал не разбирать верхний этаж и своды второго этажа, лишь починить их, вычинить полы в помещениях нижнего этажа, разобрать печи, заложить все окна на уличных фасадах, починить крышу и покрыть тесом, разобрать крыльца и сделать на их месте пологие деревянные пандусы, разобрать каменный флигель. Всю каменную работу выполнять из материала, полученного от разборки флигеля. В июле 1750г. в Псков прислан указ о ремонте палат в соответствии с данной ведомостью) Хомутова с пометой "чинить в силе сего указа". Тогда же, в 1750г. начался ремонт. Каменные работы были закончены к сентябрю 1751г., а в августе 1754г ремонт закончен полностью. Здание приспособили, под склад, каковым оно оставалось до конца. XIХв. В марте 1900г. здание палат Поганкиных было передано Псковскому археологическому обществу для размещения в нем краеведческого музея. Тогда же начался ремонт здания и приспособление его для музея. В декабре 1902г. состоялось открытие музея. Псковское археологическое общество получило помещения для технической рисовальной школы /верхний этаж трехэтажной части здания/, естественно-исторического музея и библиотеки /средний этаж трехэтажной части/. В остальных помещениях ремонт продолжался до 1913г. После Великой Октябрьской социалистической революции в здании вновь разместился исторический музей и его библиотека. Эту функцию палаты Поганкиных сохраняют до настоящего времени. Первый крупный ремонт был проведен в 1750-1754гг. В результате ремонта в здании утрачены деревянные потолки в помещениях верхнего этажа трехэтажной части здания, дубовые паркетные полы в помещениях второго и третьего этажа, изразцовые печи. Во время этого ремонта были вычинены конструкции крыши и сделана новая тесовая кровля, полностью разобраны оба крыльца палат, уничтожен каменный флигель, деревянные заборы и баня. Следующий ремонт относится в 1828 г. В ходе его были заложены окна, тесовое покрытие заменено на чердачное, кроме того в это время уничтожены каменные воротя ХVII в. у северного торца, трехэтажной части здания, в северной части двора, на месте деревянных амбаров, построены новые каменные корпуса и караульня. В течение XIX в, неоднократно менялось покрытие палат: черепицу сменил толь, затем гонт. Приспособление палат для нужд музея в нач. ХХв. повлекло за собой крупные ремонтные работы. С 1900 по 1902гг. в здании были раскрыты все окна и ниши, поставлены новые печи, сделаны новые деревянные потолки в помещениях трехэтажной части, построено, новое каменное крыльцо по проекту архитектора Н.Шишко. В 1903г. устроена в пробитом своде деревянная лестница, соединяющая помещения второго и третьего этажа трехэтажной части здания, в 1913г. готовое покрытие крыши заменено на черепичное. Огромный ущерб зданию был нанесен во время Великой Отечественной войны. В результате взрыва бомбы в 1944г. была разрушена северная часть здания, торцовые помещения второго и третьего этажа почти полностью утрачены /сохранялась лишь их южная стена/, в угловом помещении второго- этажа трехэтажной части здания обрушился, свод, деформировалась стена. В результате ремонтно-реставрационных работ 1949-1952гг восстановлены помещения в северной части здания, закреплена металлическими связями стена соседнего помещения, восстановлен свод и закреплена связями стена в угловом помещении второго, этажа, восстановлена крыша, на месте каменного крыльца 1902г. установлено временное деревянное крыльцо.